Dock 3 + Matrice 4D
Capacitación y operaciones del Dock 3 + Matrice 4D
Capacitación especializada en el despliegue autónomo del DJI Dock 3 equipado con la aeronave fotogramétrica Matrice 4D. El programa aborda el diseño y programación remota de misiones de mapeo 2D y modelado 3D mediante DJI FlightHub 2, el uso del sensor gran angular con obturador mecánico para evitar distorsiones en vuelo, el procesamiento de modelos en la nube y los estándares normativos para cartografía remota de alta precisión.
Contenido del curso
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Hardware del Dock 3, aeronave Matrice 4D y seguridad
Detalles técnicos del Dock y la aeronave, control remoto, lógicas de vuelo y seguridad.
Introducción y especificaciones del DJI Dock 3
Ecosistema Dock 3: Arquitectura física, características principales, índice de protección, sistema de enfriamiento, altitud máxima operativa y batería de respaldo.
Monitoreo ambiental: Descripción de los componentes de diagnóstico integrados en el Dock.
Introducción y conocimiento general de la aeronave
Ecosistema Matrice 4D: Características principales, arquitectura del dron, partes, componentes e indicadores de estado del equipo.
Sistema de cámaras incorporadas: Especificaciones técnicas, características del obturador y ventajas de la cámara con sensor térmico.
Ecosistema de control DJI RC Plus 2
Arquitectura: Partes, componentes, indicadores de estado, combinación de los botones.
Optimización de transmisión: Explicación y correcto uso de las antenas para lograr máximo alcance de la señal.
Modos de vuelo, arranque y control de la aeronave con el RC Plus 2
Modos de vuelo disponibles: Descripción de los 3 modos de vuelo (Normal, Sport y Función), precauciones.
Arranque y parada de motores: Comando de combinación de los sticks para el encendido y apagado de los motores.
Modos de control: Explicación textual y visual de los 3 modos de pilotaje de la aeronave configurables.
Sistemas de visión y seguridad
Diferencias conceptuales (RPAS/UAV): Introducción a terminología de aviación no tripulada.
Sistemas de visión y detección: Funcionamiento del sistema de sensores omnidireccionales y anticolisión, precauciones operativas.
Sistemas de alerta y restricción aérea: Tecnología AirSense para detección de aeronaves cercanas y sistema de Zonas GEO (restricción de áreas de vuelo).
Regulación y operación práctica en campo
Marco regulatorio mexicano, planificación de vuelo, Pilot 2 y RPO.
Normativa mexicana NOM-107-SCT
Marco legal de operación: NOM-107-SCT3-2019, clasificación por peso de despegue y documentación obligatoria para uso comercial según el tipo de aeronave.
Restricciones de vuelo: Límite de altura, línea de visión (VLOS) y distancias de seguridad a aeródromos y helipuertos.
Planificación y requisitos del entorno
Limitación ante factores ambientales: Condiciones meteorológicas restrictivas como lluvia vientos y nubosidad.
Consideraciones del entorno físico: Interferencias electromagnéticas/estructurales y cuerpos de agua.
Checklist de seguridad pre-vuelo: Verificación de actualizaciones, calibración, baterías e inspección física del equipo.
Telemetría e interfaz de vuelo (DJI Pilot 2)
Interfaz de Pilot 2: Descripción de las secciones en la página principal y la vista de cámara.
Lectura de telemetría: Descripción de los elementos de telemetría (altura, distancia, altitud ASL, velocidad, inclinación de gimbal), estimación de viento y radar visual de obstáculos.
Regreso al punto de origen (RPO) y seguimiento de terreno
Lógicas de RPO: Retorno inteligente, de seguridad (failsafe y por batería baja, cálculo dinámico de retorno seguro y riesgos de cancelación).
Seguridad del punto de origen: Medidas a tomar para el establecimiento seguro del punto de origen y altura segura.
Vuelo adaptativo: Modo Terrain Follow (seguimiento de terreno) basado en modelos de elevación digital DSM y precauciones en laderas con pendientes extremas.
Funciones inteligentes
Detección con IA: Modelo de inteligencia artificial capaz de detectar objetivos.
Seguimiento inteligente: Modo de seguimiento de objetivos reconocibles por la IA.
Gestión de operaciones en DJI FlightHub 2
Introducción a FlightHub 2, creación de rutas autónomas y generación de modelos.
Introducción a DJI FlightHub 2 y roles de organización
Plataforma en la nube: Arquitectura de FlightHub 2 para operaciones remotas en tiempo real, requisitos de sistema y conectividad del Dock 3.
Gestión de proyectos y miembros: Creación de organizaciones, vinculación de dispositivos y asignación de roles de usuario.
Planificación de rutas de vuelo autónomas
Creación de misiones en la nube: Organización por carpetas de proyecto, diseño de rutas, selección de sensores a utilizar, velocidad del dron, modos de altitud y puntos de referencia de despegue seguro.
Programación de rutas de vuelo remotas
Automatización de tareas: Programación para misiones recurrentes, optimización de rutas, lógicas ante pérdida de señal y reanudación automática tras interrupciones.
Misiones de mapeo 2D y modelado 3D en la nube
Modelado remoto: Configuración de pasadas oblicuas, cálculo automático de GSD y solapamientos, generación de modelos 2D/3D en el servidor y herramientas de medición en mapa (distancias, áreas y perímetros).
Fundamentos de fotogrametría, misiones y procesamiento
Principios cartográficos, misiones de alta precisión en campo y procesamiento 3D en DJI Terra.
Fundamentos de fotogrametría y cartografía digital
Introducción a la ciencia cartográfica: Conceptos básicos, evolución de la fotogrametría y el impacto de las metodologías actuales.
De la fotografía a la topografía: Procesos técnicos para transformar imágenes aéreas en información topográfica precisa.
Diferencias clave de datos: Análisis comparativo entre fotografía aérea tradicional y ortofoto, y distinción entre modelos digitales de superficie (MDS) vs. modelos digitales de terreno (MDT).
Resolución espacial (GSD): Parámetros de consideración, cálculo del GSD, implicaciones en el proyecto y soluciones a los problemas comunes del GSD.
Modelado tridimensional: Fundamentos del modelado 3D Multi-estéreo, algoritmos SfM (Structure from Motion) y estructuras de nubes de puntos.
Sistemas de alta precisión y configuración en campo (opcional)
Posicionamiento geodésico: Integración de la tecnología cinemática en tiempo real (RTK) y la importancia de los puntos de control terrestre (GCP).
Estación GNSS D-RTK 3: Configuración, despliegue y vinculación de la estación base para la corrección de coordenadas en tiempo real.
Preparación en DJI Pilot 2: Configuración de la interfaz de vuelo, telemetría, ajustes de modos de altitud y activación del seguimiento de terreno (Terrain Follow).
Planificación y ejecución de vuelo
Configuración en el RC: Preparación paso a paso de un plan de vuelo cartográfico directamente en el control remoto.
Operación en campo: Protocolo de inicio, ejecución en zona de trabajo y completado del vuelo automatizado de forma segura.
Procesamiento de datos y análisis en DJI Terra
Configuración del entorno: Requisitos mínimos del sistema informático e instalación práctica de DJI Terra.
Flujo de procesamiento fotogramétrico: Importación de datos, ajuste de parámetros y generación de ortomosaicos, modelos 3D y nubes de puntos.
Herramientas de análisis: Métodos para el cálculo preciso de volúmenes, medición de distancias y delimitación de áreas directamente sobre los productos generados.