Matrice 400 + Zenmuse L3
Capacitación y operaciones del Matrice 400 + Zenmuse L3
Este curso está dirigido a profesionales e interesados en dominar el funcionamiento y las especificaciones técnicas de la plataforma DJI Matrice 400, diseñada para operaciones industriales de alta exigencia, junto con el poderoso sensor Zenmuse L3, diseñado para topografía y mapeo de alta precisión con LiDAR. Los participantes adquirirán los conocimientos técnicos y esenciales de la aeronave, además de aprender las bases teóricas para hacer procesamientos en el software DJI Terra.
Contenido del curso
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Hardware, control remoto y sistemas de seguridad
Detalles técnicos de la aeronave, control remoto, lógicas de vuelo y seguridad, gestión de la batería con centro de carga BS100.
Introducción y conocimiento general de la aeronave
Ecosistema Matrice 400: Características principales, especificaciones, componentes generales e indicadores de estado del equipo.
Arquitectura de la aeronave: Partes de la aeronave, sensores de visión y LiDAR, conector para estabilizador.
Ensamblado: Procedimiento secuencial para el despliegue de brazos, tren de aterrizaje y hélices.
Ecosistema de control DJI RC Plus II
Arquitectura: Partes, componentes, indicadores de estado, combinación de los botones.
Optimización de transmisión: Explicación y correcto uso de las antenas para lograr máximo alcance de la señal.
Estación BS100 y baterías inteligentes TB100
Carga inteligente: Componentes de la estación de carga BS100, puertos de alimentación, indicador led de la estación y lógicas de carga segura de las baterías TB100 y WB37.
Cuidados y mantenimiento: Límites de temperatura para carga y operación de las baterías TB100, descarga por inactividad, almacenamiento seguro y directrices de transporte.
Modos de vuelo, arranque y control de la aeronave
Modos de vuelo disponibles: Descripción de los 3 modos de vuelo (Normal, Sport y Función), precauciones.
Arranque y parada de motores: Comando de combinación de los sticks para el encendido y apagado de los motores.
Modos de control: Explicación textual y visual de los 3 modos de pilotaje de la aeronave configurables.
Sistemas de visión y seguridad
Diferencias conceptuales (RPAS/UAV): Introducción a terminología de aviación no tripulada.
Sistemas de visión y detección: Funcionamiento del sistema de sensores omnidireccionales y anticolisión, precauciones operativas.
Sistemas de alerta y restricción aérea: Tecnología AirSense para detección de aeronaves cercanas y sistema de Zonas GEO (restricción de áreas de vuelo).
Regulación y operación práctica en campo
Marco regulatorio mexicano, planificación de vuelo, Pilot 2 y RPO.
Normativa mexicana NOM-107-SCT
Marco legal de operación: NOM-107-SCT3-2019, clasificación por peso de despegue y documentación obligatoria para uso comercial según el tipo de aeronave.
Restricciones de vuelo: Límite de altura, línea de visión (VLOS) y distancias de seguridad a aeródromos y helipuertos.
Planificación y requisitos del entorno
Limitación ante factores ambientales: Condiciones meteorológicas restrictivas como lluvia vientos y nubosidad.
Consideraciones del entorno físico: Interferencias electromagnéticas/estructurales y cuerpos de agua.
Checklist de seguridad pre-vuelo: Verificación de actualizaciones, calibración, baterías e inspección física del equipo.
Telemetría e interfaz de vuelo (DJI Pilot 2)
Interfaz de Pilot 2: Descripción de las secciones en la página principal y la vista de cámara.
Lectura de telemetría: Descripción de los elementos de telemetría (altura, distancia, altitud ASL, velocidad, inclinación de gimbal), estimación de viento y radar visual de obstáculos.
Regreso al punto de origen (RPO) y seguimiento de terreno
Lógicas de RPO: Retorno inteligente, de seguridad (failsafe y por batería baja, cálculo dinámico de retorno seguro y riesgos de cancelación).
Seguridad del punto de origen: Medidas a tomar para el establecimiento seguro del punto de origen y altura segura.
Vuelo adaptativo: Modo Terrain Follow (seguimiento de terreno) basado en modelos de elevación digital DSM y precauciones en laderas con pendientes extremas.
Funciones inteligentes
Detección con IA: Modelo de inteligencia artificial capaz de detectar objetivos.
Seguimiento inteligente: Modo de seguimiento de objetivos reconocibles por la IA.
Fundamentos de LiDAR, fotogrametría, misiones y procesamiento
Principios de LiDAR, cartográficos, misiones de alta precisión en campo y procesamiento 3D en DJI Terra.
Fundamentos de fotogrametría y cartografía digital
Introducción a la ciencia cartográfica: Conceptos básicos, evolución de la fotogrametría y el impacto de las metodologías actuales.
De la fotografía a la topografía: Procesos técnicos para transformar imágenes aéreas en información topográfica precisa.
Diferencias clave de datos: Análisis comparativo entre fotografía aérea tradicional y ortofoto, y distinción entre modelos digitales de superficie (MDS) vs. modelos digitales de terreno (MDT).
Resolución espacial (GSD): Parámetros de consideración, cálculo del GSD, implicaciones en el proyecto y soluciones a los problemas comunes del GSD.
Modelado tridimensional: Fundamentos del modelado 3D Multi-estéreo, algoritmos SfM (Structure from Motion) y estructuras de nubes de puntos.
Sistemas de alta precisión y configuración en campo (opcional)
Posicionamiento geodésico: Integración de la tecnología cinemática en tiempo real (RTK) y la importancia de los puntos de control terrestre (GCP).
Estación GNSS D-RTK 3: Configuración, despliegue y vinculación de la estación base para la corrección de coordenadas en tiempo real.
Preparación en DJI Pilot 2: Configuración de la interfaz de vuelo, telemetría, ajustes de modos de altitud y activación del seguimiento de terreno (Terrain Follow).
Planificación y ejecución de vuelo
Configuración en el RC: Preparación paso a paso de un plan de vuelo cartográfico directamente en el control remoto.
Operación en campo: Protocolo de inicio, ejecución en zona de trabajo y completado del vuelo automatizado de forma segura.
Procesamiento de datos y análisis en DJI Terra
Configuración del entorno: Requisitos mínimos del sistema informático e instalación práctica de DJI Terra.
Flujo de procesamiento fotogramétrico: Importación de datos, ajuste de parámetros y generación de ortomosaicos, modelos 3D y nubes de puntos.
Herramientas de análisis: Métodos para el cálculo preciso de volúmenes, medición de distancias y delimitación de áreas directamente sobre los productos generados.
Cámara sensor Zenmuse L3
Características principales, partes, componentes, instalación en el M400 RTK y recomendaciones críticas de uso.
Introducción y conocimiento general del sensor
Ecosistema L3: Características principales y especificaciones técnicas
Arquitectura: Partes de la carga útil, sensores de visión y LiDAR, conector para estabilizador.
Fotogrametría vs LiDAR
Diferencias conceptuales: LiDAR vs fotogrametría, tipo de sensor y modo de funcionamiento, comparativa.
Recomendaciones de uso
Áreas de aplicación: Estudios topográficos y cartografía, minería, gestión forestal.
Configuraciones recomendadas: Modos de escaneo, frecuencia de pulsos y cantidad de retornos, parámetros fotogramétricos.
Operación en campo: Recomendaciones de calibración, tipo de memoria utilizada, rendimiento.