Matrice 400 + P1
Capacitación y operaciones del Matrice 400 + P1
Este curso está dirigido a profesionales e interesados en dominar el funcionamiento y las especificaciones técnicas de la plataforma DJI Matrice 400, diseñada para operaciones industriales de alta exigencia, junto con la cámara Zenmuse P1, diseñada para misiones de vuelo de fotogrametría, llevando la eficiencia y la precisión a un nivel completamente nuevo. Los participantes adquirirán los conocimientos técnicos y esenciales de la aeronave, además de aprender las bases teóricas para hacer procesamientos fotogramétricos en el software DJI Terra.
Contenido del curso
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Hardware, control remoto y sistemas de seguridad
Detalles técnicos de la aeronave, control remoto, lógicas de vuelo y seguridad, gestión de la batería con centro de carga BS100.
Introducción y conocimiento general de la aeronave
Ecosistema Matrice 400: Características principales, especificaciones, componentes generales e indicadores de estado del equipo.
Arquitectura de la aeronave: Partes de la aeronave, sensores de visión, conector para estabilizador.
Ensamblado: Procedimiento secuencial para el despliegue de brazos, tren de aterrizaje y hélices.
Ecosistema de control DJI RC Plus II
Arquitectura: Partes, componentes, indicadores de estado, combinación de los botones.
Optimización de transmisión: Explicación y correcto uso de las antenas para lograr máximo alcance de la señal.
Estación BS100 y baterías inteligentes TB100
Carga inteligente: Componentes de la estación de carga BS100, puertos de alimentación, indicador led de la estación y lógicas de carga segura de las baterías TB100 y WB37.
Cuidados y mantenimiento: Límites de temperatura para carga y operación de las baterías TB100, descarga por inactividad, almacenamiento seguro y directrices de transporte.
Modos de vuelo, arranque y control de la aeronave
Modos de vuelo disponibles: Descripción de los 3 modos de vuelo (Normal, Sport y Función), precauciones.
Arranque y parada de motores: Comando de combinación de los sticks para el encendido y apagado de los motores.
Modos de control: Explicación textual y visual de los 3 modos de pilotaje de la aeronave configurables.
Sistemas de visión y seguridad
Diferencias conceptuales (RPAS/UAV): Introducción a terminología de aviación no tripulada.
Sistemas de visión y detección: Funcionamiento del sistema de sensores omnidireccionales y anticolisión, precauciones operativas.
Sistemas de alerta y restricción aérea: Tecnología AirSense para detección de aeronaves cercanas y sistema de Zonas GEO (restricción de áreas de vuelo).
Regulación y operación práctica en campo
Marco regulatorio mexicano, planificación de vuelo, Pilot 2 y RPO.
Normativa mexicana NOM-107-SCT
Marco legal de operación: NOM-107-SCT3-2019, clasificación por peso de despegue y documentación obligatoria para uso comercial según el tipo de aeronave.
Restricciones de vuelo: Límite de altura, línea de visión (VLOS) y distancias de seguridad a aeródromos y helipuertos.
Planificación y requisitos del entorno
Limitación ante factores ambientales: Condiciones meteorológicas restrictivas como lluvia vientos y nubosidad.
Consideraciones del entorno físico: Interferencias electromagnéticas/estructurales y cuerpos de agua.
Checklist de seguridad pre-vuelo: Verificación de actualizaciones, calibración, baterías e inspección física del equipo.
Telemetría e interfaz de vuelo (DJI Pilot 2)
Interfaz de Pilot 2: Descripción de las secciones en la página principal y la vista de cámara.
Lectura de telemetría: Descripción de los elementos de telemetría (altura, distancia, altitud ASL, velocidad, inclinación de gimbal), estimación de viento y radar visual de obstáculos.
Regreso al punto de origen (RPO) y seguimiento de terreno
Lógicas de RPO: Retorno inteligente, de seguridad (failsafe y por batería baja, cálculo dinámico de retorno seguro y riesgos de cancelación).
Seguridad del punto de origen: Medidas a tomar para el establecimiento seguro del punto de origen y altura segura.
Vuelo adaptativo: Modo Terrain Follow (seguimiento de terreno) basado en modelos de elevación digital DSM y precauciones en laderas con pendientes extremas.
Fundamentos de fotogrametría, misiones y procesamiento
Principios de cartográficos, misiones de alta precisión en campo y procesamiento 3D en DJI Terra.
Fundamentos de fotogrametría y cartografía digital
Introducción a la ciencia cartográfica: Conceptos básicos, evolución de la fotogrametría y el impacto de las metodologías actuales.
De la fotografía a la topografía: Procesos técnicos para transformar imágenes aéreas en información topográfica precisa.
Diferencias clave de datos: Análisis comparativo entre fotografía aérea tradicional y ortofoto, y distinción entre modelos digitales de superficie (MDS) vs. modelos digitales de terreno (MDT).
Resolución espacial (GSD): Parámetros de consideración, cálculo del GSD, implicaciones en el proyecto y soluciones a los problemas comunes del GSD.
Modelado tridimensional: Fundamentos del modelado 3D Multi-estéreo, algoritmos SfM (Structure from Motion) y estructuras de nubes de puntos.
Sistemas de alta precisión y configuración en campo (opcional)
Posicionamiento geodésico: Integración de la tecnología cinemática en tiempo real (RTK) y la importancia de los puntos de control terrestre (GCP).
Estación GNSS D-RTK 3: Configuración, despliegue y vinculación de la estación base para la corrección de coordenadas en tiempo real.
Preparación en DJI Pilot 2: Configuración de la interfaz de vuelo, telemetría, ajustes de modos de altitud y activación del seguimiento de terreno (Terrain Follow).
Planificación y ejecución de vuelo
Configuración en el RC: Preparación paso a paso de un plan de vuelo cartográfico directamente en el control remoto.
Operación en campo: Protocolo de inicio, ejecución en zona de trabajo y completado del vuelo automatizado de forma segura.
Procesamiento de datos y análisis en DJI Terra
Configuración del entorno: Requisitos mínimos del sistema informático e instalación práctica de DJI Terra.
Flujo de procesamiento fotogramétrico: Importación de datos, ajuste de parámetros y generación de ortomosaicos, modelos 3D y nubes de puntos.
Herramientas de análisis: Métodos para el cálculo preciso de volúmenes, medición de distancias y delimitación de áreas directamente sobre los productos generados.
Cámara fotogramétrica Zenmuse P1
Características principales, partes, componentes, instalación en el M400 y recomendaciones críticas de uso.
Introducción y conocimiento general del sensor
Ecosistema P1: Características principales y especificaciones técnicas del sensor, resolución espacial extrema y sistema de sincronización.
Arquitectura: Partes de la carga útil, cuerpo del cardán de 3 ejes, lentes intercambiables y conector para el estabilizador.
Fotogrametría de alta precisión con P1
Diferencias conceptuales: Ventajas del sensor full-frame frente a sensores convencionales, impacto del obturador mecánico y precisión métrica.
Recomendaciones de uso
Áreas de aplicación: Levantamientos topográficos de alta precisión, ingeniería civil, minería a cielo abierto y modelado 3D de infraestructura.
Configuraciones recomendadas: Selección de lentes según la altura de vuelo, modos de captura, velocidad de disparo del obturador y parámetros de solapamiento.
Operación en campo: Recomendaciones de calibración de cámara, tipo de memoria utilizada, rendimiento operativo por jornada.