Matrice 4E

Introducción y conocimiento general de la aeronave

Ecosistema Matrice 4E: Características principales, arquitectura del dron, partes, componentes e indicadores de estado del equipo.

Sistema de cámaras incorporadas: Especificaciones técnicas, características del obturador mecánico y ventajas de la cámara con sensor CMOS 4/3”.

Puesta en marcha física: Procedimiento correcto para la colocación de hélices y activación inicial del equipo.

Carga inteligente: Uso del cargador y centro de carga, directrices de seguridad, almacenamiento correcto y precauciones con las baterías.

Ecosistema de control DJI RC Plus 2

Arquitectura: Partes, componentes, indicadores de estado, combinación de los botones.

Optimización de transmisión: Explicación y correcto uso de las antenas para lograr máximo alcance de la señal.

Modos de vuelo, arranque y control de la aeronave

Modos de vuelo disponibles: Descripción de los 3 modos de vuelo (Normal, Sport y Función), precauciones.

Arranque y parada de motores: Comando de combinación de los sticks para el encendido y apagado de los motores.

Modos de control: Explicación textual y visual de los 3 modos de pilotaje de la aeronave configurables.

Sistemas de visión y seguridad

Diferencias conceptuales (RPAS/UAV): Introducción a terminología de aviación no tripulada.

Sistemas de visión y detección: Funcionamiento del sistema de sensores omnidireccionales y anticolisión, precauciones operativas.

Sistemas de alerta y restricción aérea: Tecnología AirSense para detección de aeronaves cercanas y sistema de Zonas GEO (restricción de áreas de vuelo).

Normativa mexicana NOM-107-SCT

Marco legal de operación: NOM-107-SCT3-2019, clasificación por peso de despegue y documentación obligatoria para uso comercial según el tipo de aeronave.

Restricciones de vuelo: Límite de altura, línea de visión (VLOS) y distancias de seguridad a aeródromos y helipuertos.

Planificación y requisitos del entorno

Limitación ante factores ambientales: Condiciones meteorológicas restrictivas como lluvia vientos y nubosidad.

Consideraciones del entorno físico: Interferencias electromagnéticas/estructurales y cuerpos de agua.

Checklist de seguridad pre-vuelo: Verificación de actualizaciones, calibración, baterías e inspección física del equipo.

Telemetría e interfaz de vuelo (DJI Pilot 2)

Interfaz de Pilot 2: Descripción de las secciones en la página principal y la vista de cámara.

Lectura de telemetría: Descripción de los elementos de telemetría (altura, distancia, altitud ASL, velocidad, inclinación de gimbal), estimación de viento y radar visual de obstáculos.

Regreso al punto de origen (RPO) y seguimiento de terreno

Lógicas de RPO: Retorno inteligente, de seguridad (failsafe y por batería baja, cálculo dinámico de retorno seguro y riesgos de cancelación).

Seguridad del punto de origen: Medidas a tomar para el establecimiento seguro del punto de origen y altura segura.

Vuelo adaptativo: Modo Terrain Follow (seguimiento de terreno) basado en modelos de elevación digital DSM y precauciones en laderas con pendientes extremas.

Funciones inteligentes

Detección con IA: Modelo de inteligencia artificial capaz de detectar objetivos.

Seguimiento inteligente: Modo de seguimiento de objetivos reconocibles por la IA.

Fundamentos de fotogrametría y cartografía digital

Introducción a la ciencia cartográfica: Conceptos básicos, evolución de la fotogrametría y el impacto de las metodologías actuales.

De la fotografía a la topografía: Procesos técnicos para transformar imágenes aéreas en información topográfica precisa.

Diferencias clave de datos: Análisis comparativo entre fotografía aérea tradicional y ortofoto, y distinción entre modelos digitales de superficie (MDS) vs. modelos digitales de terreno (MDT).

Resolución espacial (GSD): Parámetros de consideración, cálculo del GSD, implicaciones en el proyecto y soluciones a los problemas comunes del GSD.

Modelado tridimensional: Fundamentos del modelado 3D Multi-estéreo, algoritmos SfM (Structure from Motion) y estructuras de nubes de puntos.

Sistemas de alta precisión y configuración en campo (opcional)

Posicionamiento geodésico: Integración de la tecnología cinemática en tiempo real (RTK) y la importancia de los puntos de control terrestre (GCP).

Estación GNSS D-RTK 3: Configuración, despliegue y vinculación de la estación base para la corrección de coordenadas en tiempo real.

Preparación en DJI Pilot 2: Configuración de la interfaz de vuelo, telemetría, ajustes de modos de altitud y activación del seguimiento de terreno (Terrain Follow).

Planificación y ejecución de vuelo

Configuración en el RC: Preparación paso a paso de un plan de vuelo cartográfico directamente en el control remoto.

Operación en campo: Protocolo de inicio, ejecución en zona de trabajo y completado del vuelo automatizado de forma segura.

Procesamiento de datos y análisis en DJI Terra

Configuración del entorno: Requisitos mínimos del sistema informático e instalación práctica de DJI Terra.

Flujo de procesamiento fotogramétrico: Importación de datos, ajuste de parámetros y generación de ortomosaicos, modelos 3D y nubes de puntos.

Herramientas de análisis: Métodos para el cálculo preciso de volúmenes, medición de distancias y delimitación de áreas directamente sobre los productos generados.