Matrice 4T
Capacitación y operaciones del Matrice 4T
Bienvenido al curso de capacitación para el Matrice 4T. Este programa cubre todos los aspectos de la operación, mantenimiento y despliegue del dron Matrice 4T en entornos industriales reales.
Contenido del curso
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Hardware, control remoto y sistemas de seguridad
Detalles técnicos de la aeronave, control remoto, lógicas de vuelo y seguridad.
Introducción y conocimiento general de la aeronave
Ecosistema Matrice 4T: Características principales, arquitectura del dron, partes, componentes e indicadores de estado del equipo.
Sistema de cámaras incorporadas: Especificaciones técnicas, características del obturador y ventajas de la cámara con sensor térmico.
Puesta en marcha física: Procedimiento correcto para la colocación de hélices y activación inicial del equipo.
Carga inteligente: Uso del cargador y centro de carga, directrices de seguridad, almacenamiento correcto y precauciones con las baterías.
Ecosistema de control DJI RC Plus 2
Arquitectura: Partes, componentes, indicadores de estado, combinación de los botones.
Optimización de transmisión: Explicación y correcto uso de las antenas para lograr máximo alcance de la señal.
Modos de vuelo, arranque y control de la aeronave
Modos de vuelo disponibles: Descripción de los 3 modos de vuelo (Normal, Sport y Función), precauciones.
Arranque y parada de motores: Comando de combinación de los sticks para el encendido y apagado de los motores.
Modos de control: Explicación textual y visual de los 3 modos de pilotaje de la aeronave configurables.
Sistemas de visión y seguridad
Diferencias conceptuales (RPAS/UAV): Introducción a terminología de aviación no tripulada.
Sistemas de visión y detección: Funcionamiento del sistema de sensores omnidireccionales y anticolisión, precauciones operativas.
Sistemas de alerta y restricción aérea: Tecnología AirSense para detección de aeronaves cercanas y sistema de Zonas GEO (restricción de áreas de vuelo).
Regulación y operación práctica en campo
Marco regulatorio mexicano, planificación de vuelo, Pilot 2 y RPO.
Normativa mexicana NOM-107-SCT
Marco legal de operación: NOM-107-SCT3-2019, clasificación por peso de despegue y documentación obligatoria para uso comercial según el tipo de aeronave.
Restricciones de vuelo: Límite de altura, línea de visión (VLOS) y distancias de seguridad a aeródromos y helipuertos.
Planificación y requisitos del entorno
Limitación ante factores ambientales: Condiciones meteorológicas restrictivas como lluvia vientos y nubosidad.
Consideraciones del entorno físico: Interferencias electromagnéticas/estructurales y cuerpos de agua.
Checklist de seguridad pre-vuelo: Verificación de actualizaciones, calibración, baterías e inspección física del equipo.
Telemetría e interfaz de vuelo (DJI Pilot 2)
Interfaz de Pilot 2: Descripción de las secciones en la página principal y la vista de cámara.
Lectura de telemetría: Descripción de los elementos de telemetría (altura, distancia, altitud ASL, velocidad, inclinación de gimbal), estimación de viento y radar visual de obstáculos.
Regreso al punto de origen (RPO) y seguimiento de terreno
Lógicas de RPO: Retorno inteligente, de seguridad (failsafe y por batería baja, cálculo dinámico de retorno seguro y riesgos de cancelación).
Seguridad del punto de origen: Medidas a tomar para el establecimiento seguro del punto de origen y altura segura.
Vuelo adaptativo: Modo Terrain Follow (seguimiento de terreno) basado en modelos de elevación digital DSM y precauciones en laderas con pendientes extremas.
Funciones inteligentes
Detección con IA: Modelo de inteligencia artificial capaz de detectar objetivos.
Seguimiento inteligente: Modo de seguimiento de objetivos reconocibles por la IA.
Termografía aplicada y post-procesamiento
Principios de termografía, aplicaciones en PFV y clasificación de anomalías, planificación de rutas y análisis en DTAT3
Fundamentos de termografía y cámara térmica
Principios térmicos: Radiación infrarroja, emisividad, resolución térmica y análisis de termogramas.
Paletas de colores: Descripción de las paletas de colores disponibles.
Cámara térmica del M4T: Especificaciones técnicas del sensor y medición de temperatura.
Inspección solar en plantas fotovoltaicas (PFV)
Parámetros de inspección: Condiciones físicas y ambientales restrictivas y checklist previo en campo solar.
Clasificación de anomalías: Detección e interpretación de puntos calientes (hotspots), fallas de diodo de bypass y fallas críticas de cadena (string).
Planificación de rutas térmicas y DJI FlightHub 2
Misiones de vuelo: Configuración en DJI Pilot 2 para rutas de vuelo de mapeo térmico (área, trayectoria, patrullaje).
Operaciones en la nube: Gestión centralizada de flotas con DJI FlightHub 2, transmisión de video dual en vivo y sincronización en tiempo real.
Análisis térmico con DJI Thermal Analysis Tool 3
Uso del software DTAT3: Flujo de importación de imágenes radiométricas, herramientas de medición (Spot, línea y área para máximas/mínimas) y ajuste de escala de temperatura.
Evidencia técnica: Generación automática de reportes de inspección en PDF listos para programación de mantenimiento en campo.